Состоявшийся брат Паладина.

Хотя из программы HIP Израиль вышел, некоторые результаты были использованы при разработке собственных модернизированных вариантов M109:

Модернизированные варианты называются в АОИ «Доhер» (с 1995 г.) и «Дорес» (с 2004 г.). При этом «Доhер» включает лишь часть разработок программы HIP и не может именоваться М109А6. Иногда его называют М109А5 или М109А1С, но и это неверно. Основное усовершенствование «Доhер» – наличие инерциальной навигационной системы (с возможностью подключения к GPS), что даёт возможность самостоятельно позиционировать отдельное орудие. «Дорес» – подключение к системе управления и контроля, движущаяся карта местности, компьютеризированный учёт расхода боеприпасов. По данным Википедии, регулярные дивизионы АОИ имеют «Доhер», в резерве есть «Доhер», «Дорес» (а возможно и «Рохев»).
(oleggranovsky.livejournal.com)

( Дальше )